固态面阵激光雷达 测距传感器 - CE30-A

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纯固态雷达
面阵探测
超过 120°大角度水平探测视场
9°垂直探测视场

产品型号:
CE30-A
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产品介绍

固态面阵激光雷达 测距传感器 CE30-A 描述:

CE30 使用时间飞行法(TOF, Time of Flight)进行测距,它会发射出经过调制的近红外光,光线遇物体后反射并再次被 CE30 接收。CE30 通过计算光线发射和接收的相位差与时间差,来换算被拍摄景物的距离。


固态面阵激光雷达 测距传感器 CE30-A 产品特性:

纯固态雷达
面阵探测
超过 120°大角度水平探测视场
9°垂直探测视场
可设置感兴趣探测区域的避障模式

雷达内部计算最近点,CANBUS/TCP 输出单点值


固态面阵激光雷达 测距传感器 CE30-A 参数:

参数表 Parameter

典型值

测距方式 Method

时间飞行法 Time of flight

工作波长 Peak Wavelength

850nm

探测视场角 FOV

132*9 degree

分辨率 Pixel Resolution

320*24

刷新速率 Frame Rate

20fps

响应时间 Response time

200ms

距离分辨力 Ranging Resolution

1cm

探测距离 Detecting Range2

0.1~1.5m @ 10% 反射率

0.1~4m @ 90% 反射率

非模糊量程 Non-ambiguity Range3

0~12m

通信方式 Data Interface

CAN

距离重复精度 Repeatability(1σ)4

≤3cm

外壳等级 Enclosure Rating

IP65

尺寸 Dimensions

79*47*50mm

 



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